В боях с немецко-фашистскими захватчиками, в уличных боях г.Берлин старший сержант Печенкин проявил мужество и героизм.Преодолевая трудности боя, пренебрегая своей жизнью, он подполз к противотанковой пушке противника, броском ручных гранат уничтожил прислугу ее в количестве шести человек,вывел из строя пушку.Награжден Орденом "Красной Звезды", медалью "За отвагу", медалью "За взятие Берлина", медалью "За Победу над фашистской Германией".