Украинец. Родился в 1916 году в городе Гайсин Винницкой губернии Малороссии в бедной рабоче-крестьянской семье.
Кадровый офицер. В 1938 году окончил Московское танковое училище, и в звании лей-тенанта был направлен служить в воинскую часть, дислоцированную в Карело-Финской республике. Принимал участие в войне 1939 года с Финляндией.
Начало Великой Отечественной войны встретил на службе в военной части на территории Карелии. В конце июля 1941 года 2-й танковый полк, в котором служил Михаил Григорьевич, был введён в состав 7-й армии и переброшен в район города Нарва. Вместе со всей армией, сдерживая натиск врага, этот полк с тяжёлыми боями отступал к Ленинграду, вёл тяжёлые оборонительные бои в районе Пулковских высот, Вороньей горы у посёлка Можайское. Там в мирное время боевой танк, как памятник, установлен на пьедестале. В августе-сентябре 1941 года Михаил Григорьевич в составе танкового полка участвовал в Стрельнинско-Петергофской операции по деблокации войск Красной Армии на Ораниенбаумском плацдарме, а также в других боях на подступах к Ленинграду.
В составе танковой бригады 42-й армии в июле-сентябре 1942 года участвовал в боях Синявинской операции, целью которой был прорыв блокады города. А затем, уже в январе-феврале 1943 года, в составе 55-й армии в районе посёлков Красный Бор – Мга участвовал в успешной операции по прорыву блокады Ленинграда фашистскими войсками, в известной операции "Искра".
В 1944 году танковая часть 67-й армии, в составе которой воевал Михаил Григорьевич, освобождала Ленинградскую область – посёлки Вырица, Сиверский, город Луга, города и сёла на псковском направлении. Далее эта армия с боями освобождала Эстонию и Латвию.
Победу в Великой Отечественной войне Михаил Григорьевич встретил в звании гвардии майора на берегу Рижского залива Балтийского моря в районе Курляндского полуострова, где в "Курляндском котле" было блокировано большое количество гитлеровских войск.
В боевых действиях Михаил Григорьевич получил контузии. За мужество и военный профессионализм, проявленный в боях, он был награждён орденами Красной Звезды, Отечественной войны, медалями "За боевые заслуги", "За оборону Ленинграда", "За победу над Германией".
Закончилась война, но не окончилась его воинская служба Родине.  Далее была служба в танковых частях Волжского, Одесского военных округов, служба в частях, дислоцированных в Восточной Пруссии (теперь Калининградская область), в Германии, в Венгрии.
Михаил Григорьевич в 1956 году вышел в отставку в звании полковника бронетанковых войск с должности заместителя командира дивизии.
А дальше Михаил Григорьевич ещё более 25 лет служил Родине на мирном, трудовом фронте.
Печенюк Михаил Григорьевич скончался на 96-м году жизни в апреле 2012 года.