Призван на войну в 1941г. Володарским РВК Сталинградской области Астраханского округа. Гв. л-т Пестов П.И. прошёл с  боями при форсировании реки Днепр, участвовал во взятии города Черкассы. Ликвидировав группировки противника в р-не Корсунь-Шевченковский дважды был ранен. По ошибке числился убитым в 1942 году. Но в итоге вернулся домой живым.

 Перечень наград
1               09.05.1944 Орден Красной Звезды

2                09.06.1945 Медаль «За взятие Вены»

3                09.06.1945 Медаль «За взятие Будапешта»

4                09.05.1945 Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

5.                Медаль "За оборону Кавказа"