Григорий Петренко родился в селе Орлеане Благовещенского райна Алтайского края (тогда Златополинской волости Славгородского уезда Алтайской губернии) в семье переселенцев из Полтавской губернии. Отец - Иуда Семенович, мать Матрена Хрисанфовна (в девичестве Данильченко). Григорий после семилетки работал в колхозе, потом в МТС, а с 1937 по 1940 служил в рядах Красной армии на Дальнем Востоке. После армии продолжил работу в МТС трактористом.

В июле 1941 года был призван в действующую армию, воевал в составе 2-го, а затем 3-его Украинских фронтов. Сначала был связистом, а потом шофером на легендарной "полуторке", подвозил к передовой снаряды.

 В это же время на фронте был и его сталший брат Тихон, который пропал без вести в 1942 году. В селе Яготино проживает дочь Тихона Иудовича Светлана Миненко.

Григорий Иудович участвовал в освобождении Харькова, станции Раздольная, города Кривой Рог. Освобождал Румынию и Болгарию, где и встретил Победу.

Домой возвратился осенью 1946 года.