Родилась 27 февраля 1925 года, в крестьянской многодетной семье, Астраханская обл., Камызякский р-н, с. Комызяк. В семье была средней дочерью.

Когда началась война, тайком от мамы посещала курсы медсестры.

После окончания курсов, чтобы попасть на фронт РККА прибавила себе один год, так как ей было шестнадцать лет. Попала на фронт 22  января 1942 года, телеграфистом бодистом.

Зоя Степановна вступила в состав 9-ого гвардейского полка связи 2-й Гвардейской танковой армии и получила воинское звание «Ефрейтор» с 16 июля 1942 г. по 21 ноября 1944 г.

В 1943 г. была отправлена в госпиталь на лечение.

6 ноября 1943 г. была награждена значком «Отличный связист» и вошла в состав Действующей армии.

Имеет боевые ордена и медали.

Последнюю медаль получила в декабре 2014 года за освобождение Белоруссии.

Скончалась 12 января 2015 года от продолжительной болезни, на 90-ом году жизни.

Похоронена вместе с мужем Петренко Александром Митрофановичем участником Великой Отечественной Войны.