Зоя Петровская родилась 1 января 1926 года в г. Одесса. Росла веселой, подвижной и своенравной девчонкой. Прекрасно пела и рисовала, училась в музыкальной школе. В 1934 году семья переехала в Москву. С началом страшной войны, в 15-летнем возрасте,сразу приняла участие в обороне Москвы на лесозаготовках. А в январе 1943 года, прибавив себе год возраста, была мобилизована на фронт. Служила в 22 зенитно-прожекторном полку. Была у нее редкая военная специальность - слухач. Обладая прекрасным музыкальным слухом, она улавливала вражеский самолет, стоя на вышке, передавала координаты прожектористам. Высвеченный прожектором самолет подбивали зенитчики. Веселую, статную красавицу певунью, принимавшую участие во всех концертах, знали и любили все бойцы.

После демобилизации Зоя прямо в шинели пришла на вступительные экзамены в Московское музыкальное училище им. Октябрьской революции. Здесь она и познакомилась со своей судьбой... В веселую красавицу с чудесным меццо сопрано будущий Народный артист СССР Георгий Николаевич Пантюков, фронтовик, старший авиамеханик 242 Бомбардировочного авиаполка, влюбился сразу. Всего он добивался в жизни – так и в этом случае добился ее расположения, и родилась новая музыкальная семья. Жили дружно и весело, и учились, и работали в одном месте – в ансамбле «Трудовые резервы», где муж Зои Хрисанфовны занимал должность главного хормейстера, а она служила хормейстером. Затем Георгия Николаевича, занимающего должность главного хормейстера Государственного русского народного хора им. Пятницкого, пригласили руководить Омским русским народным хором. Зоя, ценящая творческую свободу мужа, взяв маленькую дочку Наташу, не задумываясь, поехала в Сибирь вместе с мужем. В далеком Омске эта красивая пара сразу заняла достойное место в его творческой жизни. С 1962 по 1982 год Зоя Хрисанфовна работала завучем в ДМШ № 1 и воспитала множество маленьких музыкантов. Коллеги ценили ее за профессионализм, отзывчивость, принципиальность и искрящееся чувство юмора. Душа компании, она прекрасно пела, аккомпанируя себе на фортепиано. Память о ней живет в сердцах семьи и друзей. Скончалась 31 июля 2011 года. Похоронена на Домодедовском кладбище.