Родился в 1904 году в с.Сойгино Алатырского района Чувашской АССР. Призван в ряды Красной Армии в 1941 году Алатырским РВК Чувашской АССР.

В бою за деревню Михайловку 1 сентября 1943 года гвардии красноармеец Петрунов Яков Алексеевич под сильным огнем противника исправлял поврежденную линию связи своевременно, чем обеспечил управление боем, по овладению деревни Михайловки. Приказом № 30/н от 6.09.1943г. награжден медалью «За боевые заслуги».

  Гвардии рядовой Петрунов 28 и 29 сентября 1943 года под  сильным минометным  и арт. огнем противника неоднократно исправлял поврежденную огнем противника телефонную линию через реку Днепр. Приказом № 35/н от 4.10.1943г. за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте Петрунов Я.А. награждался Орденом «Красная звезда».

  Петрунов Я.А. в наступательных боях с 24.12.43 по 10.01.44 показал себя отважным мужественно выполняющим свой долгсвязистом. В боях за город Казатию гв.кр-ц Петрунов в течение нескольких суток беспрерывно работая на телефонной линии, проявил исключительное мужество. Последующих боях, презирая опасность для своей жизни, своим примером привлекая других связистов  на выполнения своего долга и при исполнении повреждения на линии был тяжело ранен.

 Телефонист 98 Стрелковой Гвардейской роты Петрунов Я.А. награжден правительственной наградой. Орденом «Слава IIIстепени». 25.01.1944г. гв.рядовой  Петрунов Я.А. умер от ран.