Когда началась Великая Отечественная Война, ему было 17 лет и 7 месяцев. В начале 1942 года, после окончания ускоренного курса в артиллерейском училище, был направлен в 61-ю гвардейскую стрелковую дивизию, где служил в качестве командира взвода управления батареи и артиллерийского дивизиона до конца войны.

61-я гвардейская (159-я) Славянская Краснознамённая стрелковая дивизия. Боевое крещение дивизия получила под Воронежем, потом активное участие приняла в контрнаступлении под Сталинградом, в освобождении Советской Украины, народов Румынии, Болгарии, Венгрии, Австрии и Югославии.

Лейтенант Пирожков А.М. награждён Орденом Отечественной войны 2 степени, орденом Красной Звезды и 5-ю медалями.

На 30-ти летие Победы с однополчанами был приглашён в Болгарию!