Попенков Стефан Сергеевич является участником Великой Отечественной войны 1941-1945 г.г. Награды: Орден Красной звезды, медаль «За отвагу», медаль «За боевые заслуги».

26 сентября 1941 году призван в ряды Красой Армии Петропавловским Районным военным комиссариатом Воронежской области.

31 августа 1943 года в бою под селом Подлесные Новоселки (здесь проходили  жесточайшие и кровопролитные бои),  когда его расчет вышел из строя он остался один и вёл смертельный огонь по наступающему противнику. В этом бою уничтожил 15 фашистов и вывел из строя 2 пулемета противника. Был ранен, но не оставил пулемет на поле боя, а протащил его 3 километра  под обстрелом фашистской артиллерии.

5 сентября 1943 года в бою под селом Лунев Стефан Сергеевич уничтожил из автомата трех отступающих фашистов.

В 1943 году 115-й отдельной стрелковой бригадой Белорусского фронта представлен к правительственной награде орденом «Красной звезды» (Ходатайство перед командованием о награждении сержанта Попенкова С. С. орденом «Красная Звезда» от 10.09.1943; Приказ подразделения на награждение №:35/н от 22.09.1943).

После войны работал бригадиром в своём родном селе. 

В 1975 году был награждён юбилейной медалью «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.».

Попенков Стефан Сергеевич умер в мае 1975 года.