К декабрю 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов, возможно, Харьковского.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) в 201 скоростной бомбардировочный авиаполк.

С июня 1941г. по августа 1942г. участвовал в боях на Ленинградском и Южном фронтах.

К апрелю 1945г. агитатор 126 стрелкового полка 71 стрелковой дивизии. 

Полк участвовал в прорыве обороны противника на западном берегу р.Одер и наступлении в направлении г.Прецлау и, далее, на г.Росток.

Приказом от 21 мая 1945г. лейтенант Прилепский был награжден орденом Отечественной войны II степени.

В сентябре 1945г. старший лейтенант Прилепский- агитатор 1240 стрелкового полка. Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Капитан Прилепский был уволен в запас 18 декабря 1953г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.