В Красной Армии с января 1944г.

К маю 1944г. разведчик взвода пешей разведки 89 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии.

С 14 марта части дивизии вели наступление в направлении д.Озераны (Туровский р-н, Полесская обл.).

Не сумев овладеть деревней, с 01 апреля перешли к обороне.

18 мая 1944г. в 16-40 в 3км. севернее высоты 137,1 немецкая разведгруппа, состоявшая из 8 человек, переодетых в красноармейскую форму, пыталась вести разведку с целью захвата пленного. Группой разведчиков 89 стрелкового полка в 2км. южнее Сторожовцы немецкая разведка была ликвидирована- убито 5 человек, 3 захвачены в плен. Пленные принадлежат 9 роте 2 батальона 3 полка «Бранденбург»- немецкие фельдфебель и солдат, третий- русский.

08 июня 1944г. разведгруппа из 25 человек (в составе группы входил и Степан Иванович) под командованием старшины Филатова Владимира Васильевича выдвинулась за линию фронта в район Рычев для установления наличия минных полей противника и захвата контрольного пленного. 11 июня разведчики были обнаружены, дважды обстреляны. Противник пытался преследовать группы, но потеряв след, прекратил поиск.

14 июня разведчики организовали очередную засаду в районе с.Коротичи. В 11-00 наблюдатели Бердников Александр Егорович и Шакалий Василий Ильич заметили группу из 11 человек, вооруженных ручным пулеметом. 3 автоматами и винтовками, которая, переправившись через р.Ствига, двигалась в направлении засады. Пропустив немцев, разведчики из засады открыли огонь. Оставшиеся в живых немцы, открыли ответный огонь. Старшина Филатов приказал уничтожить сопротивлявшихся солдат, сам с разведчиками Бердниковым Александром Егоровичем, Дробным Тарасом Григорьевичем и Шакалий Василием Ильичем бросился к ближайшему немцу. Обезоружив «фрица», разведчики оттащили его к условленному месту сбора. Немцы, укрывшись в канаве. Продолжали вести огонь из ручного пулемета. Филатов приказал разведчикам Швабу Владимиру Порфирьевичу и Пархоменко Кузьме Григорьевичу уничтожить их. Немцы были подорваны гранатами. Группа, имея одного раненого, с пленным (из 613 охранного полка 203 охранной дивизии) отошла в район с.Рубрань. 

Приказом от 24 июня 1944г. красноармеец Притулинец был награжден медалью «За отвагу».

В ночь с 21 на 22 июня 1-й батальон 89 стрелкового полка вел разведку боем на участке Сторожовцы- Рычкв.  1- стрелковая рота форсировала р.Ствига восточнее Рычев. 2-я и 3-я стрелковые роты на лодках переправилась в районе моста южнее Рычев. Ввиду плотного тумана начала атаки было отложено на 04-00. В 04-00 2-я и 3-я стрелковые роты батальона с севера и запада атаковали Рычев. Подготовленные группы бойцов гранатами уничтожали противника в блиндажах, остальные- вели уличный бой. Бой длился 18 минут. Гарнизон был уничтожен, в плен взяты 17 гитлеровцев (из 6 роты 613 охранного пехотного полка). Захвачено: 4 рации, 8 пулеметов и ценные оперативные документы. Потери батальона- 1 убитый и 2 раненых.

Степан Иванович, будучи уроженцам Рычева, активно помогал в операции командиру группы- старшине Филатову. Провел разведчиков в тыл противника. В бою уничтожил 6 гитлеровцев.

Приказом от 18 июля 1944г. был награжден орденом Красной Звезды.

В конце июня 1944г. началась операция «Багратион». Полк в составе дивизии участвовал в прорыве немецкой обороны.

Дивизия прошла с боями через Пинск, Пружаны, в район Белостока; участвовала в боях под Ригой, Елгавой и Шауляй.

14 января 1945г. дивизия перешла в наступление и прорвала оборону противника в районе Остроленка, дошла с боями до Одера.

В феврале-марте 1945г. дивизия вела бои в Померании.

Красноармеец Притулинин участвовал в захвате контрольного пленного, уничтожив при этом одного гитлеровца.

Приказом от 24 марта 1945г. был награжден второй медалью «За отвагу». 

С 12 по 22 марта части дивизии вели бои за г.Альтдамм (совр.Домбе, Польша).

В апреле-мае 1945г., наступая севернее Берлина, дивизия прошла от Одера до Эльбы.

В ночь с 17 на 18 апреля в 01-30 1 стрелковый батальоне 89 стрелкового полка на 7 малых лодках и одном пароме начал переправу на западный берег. К 9 утра переправился 3 стрелковый батальон. В 11-00 батальоны вошли в соприкосновение с противником в 200м. севернее Ной-Глитцен. В результате 4-х часового боя  были захвачены 42 пленных из 56 егерского полка.

При форсировании Одера Степан Иванович, переправившись на противоположный берег, гранатами забросал вражеский пулемет, огнем автомата уничтожил 3 солдат противника.

Приказом от 05 мая 1945г. был награжден орденом Славы III степени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».