Дмитрий Алексеевич Прусаков родился в 1915 году в дер. Дубники Овсищенской волости Вышневолоцкого уезда Тверской губернии. Учился в семилетней школе в г. Вышнем Волочке, затем в ФЗУ, работал в районном земельном отделе .

В ноябре 1936 года призван на Балтийский флот, где служил до 1938 года в должности младшего командира.После демобилизации работал в Вышнем Волочке инспектором по госзаготовкам. 13.07.1941 отправился на фронт, направлен в Ладожскую флотилию. Известно, что был награждён медалью "За оборону Ленинграда"; больше, к сожалению, никаких данных не сохранилось.

Погиб 1.08.1944 года в Эстонии, похоронен в братской могиле (район Кохтла-Ярве, Вайварский с/с, - адрес на 1.01.1969 г)