Был призван в ряды советской армии в звании гв. ст. лейтенант в РККА с 10.1941 года Место призыва: Грозненский ГВК, Чечено-Ингушская АССР, г. Грозный, Место службы: 269 минп 8 гв. тк Дата подвига: 10.07.1943-14.07.1943, был награжден орденом Красной Звезды, В партийной и комсомольской организациях была хорошо поставлена Прусаковым П.Ф. воспитательная работа, коммунисты и комсомольцы бесстрашно вели себя в бою, хорошо организовывал воспитательную работу в личном составе полка, c 10 по 14 июля дивизион уничтожил артеллерийскую и минометную батареи и 1 танк противника. Было частью рассеяно и уничтожено до 2-х батальонов немецкой пехоты. Потери в личном составе и в материальной были ничтожными.

Дата подвига: 14.10.1943 Гвардии ст. лейтенант Прусаков Петр Федорович в должности порторга 2-го дивизиона участвовал в жестоких боях на правобережье Днепра за населенные пункты Ходоров и Вел Букрин находясь непосредственно в боевых порядках дивизиона, не смотря на трудность обстановки личными примерами воодушевлял бойцов, тем самым способствовал выполнению боевых приказов командования. При ведении интенсивного огня по отражению контатаки пехоты противника 14.10.1943 лично помогал расчетам в быстрой и слаженной работе.

 За образцовую работу в деле воспитания личного состава в духе потриатизма и за личную храбрость был представлен к правительственной награде ордена "Отечественной войны II степени.

В наступательных боях 1945г. за населенные пункты Милево, Бариошно, Вельбрандово и железно-дорожную станцию Гальденберг, проявил себя стойким и мужественным. Дивизионном было уничтожено 470 немецких солдат и офицеров, 9 автомашин с грузами, 2 орудия прямой наводки, 15 пулеметов, 4 повозки и 20 мотоциклистов. Было подавлено 3 минбатареи, 1 артбатарея, 9 отдельных орудий прямой наводки. Был представлен к правительственной награде ордена "Отечественной войны I степени.