В 1920г. окончил 3 группы (класса) начальной школы.

С ноября 1932г. красноармеец 20 отдельного саперного батальона (г.Самарканд).

С августа 1933г. курсант школы младших командиров. Окончил курсы в ноябре 1934г.

Был уволен в запас.

Работал на московском заводе «Станкоконструкция» машинистом компрессора. 

Был женат. В 1937г. родился сын.

В 1940г. с марта по август прошел 150-дневные учебные сборы, окончив курсы усовершенствования командного состава в Витебске.

Присвоено звание младший лейтенант инженерно-технических войск запаса.

04 июля 1941г. призван по мобилизации и направлен в Серпухов в распоряжение полковника Мартыненко Герасима Яковлевича, руководившего формированием 252 стрелковой дивизии.

Состав дивизии: 924, 928 и 932 стрелковые полки (СП), 787 легкий артиллерийский полк, 270 гаубичный артиллерийский полк, 572 отдельный батальон связи, 420 отдельный саперный батальон, заградбатальон, химрота, разведрота, 270 отдельный медико-санитарный батальон, отдельная зенитная батарея, противотанковый дивизион.

Командиром дивизии был назначен полковник Забалуев Александр Александрович, получивший боевой опыт на Советско-финляндской войне и награжденный орденом Красного Знамени. 

Кирилл Федорович был назначен командиром саперного взвода 420 отдельного саперного батальона дивизии. Командир батальона- старший лейтенант Прокофьев Антон Григорьевич- ветеран Советско-финляндской войны.

К концу формирования батальон имел 522 человека личного состава, состоял из трех саперных рот (по три взвода в каждой роте) и одного хозяйственного взвода. 

11 июля дивизия погрузилась в эшелоны и выехала на Калининский фронт до ст.Осташков. Выгрузившись, дивизия маршем направилась в сторону р.Западная Двина. На десятый день марша (27 июля) дивизия вышла к р.Западная Двина. Батальон получил от комдив первую боевую задачу- навести мост через реку. В двух километрах от реки заготовили лесоматериал, там же собирали конструкции моста. Бойцы 1-й и 2-й роты вручную доставили конструкции и доски к берегу, а 3-я рота, под обстрелом противника, начала возводить опоры. К двум часам ночи мост был закончен. Дивизия переправилась на противоположный берег и вступила в бой, выбив противника из д.Ильино. Встретив упорное сопротивление, дивизия вынуждена была 1 августа переправиться на северный берег р.Западная Двина и занять оборону в районе устья р.Торопа. Саперный батальон занимался строительством инженерных сооружений, минированием переднего края.

31 августа при отражении атак противника на переправу в районе хутора Хлебанка младший лейтенант Прусов был тяжело ранен.

Был эвакуирован в 270 отдельный медико-санитарный батальон.

В августе 1941г. был представлен к ордену Красной Звезды, приказ о награждении от 23 марта 1942г.

Дальнейший боевой путь Кирилла Федоровича установить не удалось. Он считается пропавшим без вести в июле 1941г. Возможно, ошибочно, в связи с ранением.

4 сентября дивизия получила приказ- выдвинуться в направлении Шатры и выбить оттуда противника. Комбат Прокофьев получил приказ- выдвинуть до полутора роты вперед стрелковых полков с целью инженерной разведки подходов и переднего края противника, разминировать минные поля, сделав проходы для наступающей пехоты.

4 сентября дивизия получила приказ- выдвинуться в направлении Шатры и выбить оттуда противника.

Саперами к утру было разминировано два минных поля. И 5 сентября в 12-00 началось наступление.  6 сентября 456 пехотный полк СС, занимавший оборону в Шатрах, был уничтожен.

Получив новую задачу- занять оборону в районе Зайцы- Алексеевское и не дать врагу форсировать р.Западная Двина, к исходу 7 сентября дивизия заняла позиции.

Вечером 5 октября командир дивизии получил приказ- прикрывать части 29 армии, отступающие в направлении г.Калини. В ночь на 7 октября части дивизии начали отход. Саперный батальон подвижными группами прикрывал отход дивизии.

12 октября дивизия заняла оборону в районе Чертолино, прикрывая переправу через р.Волга. После чего силами 2-й и 3-й саперных рот дивизия была переправлена на плотах и паромах.

15 октября сосредоточилась северо-восточнее Старица. 20 октября дивизия вела бой за с.Новинки 21 октября дивизия заняла с.Новинки, подошла к Калинину. Начались бои за город.

27 ноября саперный батальон, поддерживая стрелковые полки переправился на южный берег р.Волга. К 21-00 саперный батальон и 3-батальон 932 СП овладели северной окраиной д.Мигалово (совр.район г.Тверь).

16 декабря г.Калинин был освобожден.

31 декабря дивизия вела бой за г.Старица, который продолжался 20 часов, батальон потерял 74 сапера.

В январе 1942г. дивизия вошла в состав 39 армии, ей предстояло выйти в тыл противника к железной дороге Ржев-Вязьма и перерезать коммуникации врага. Комдивом был назначен генерал-майор Урбанович Виктор Казимирович. Командиром 420 ОСАПБ назначен старший лейтенант Пак Юрий Ефимович.

20 января, прорвав оборону противника в районе станции Мончалово, дивизия повела наступление в направлении на станцию Осуга. 27 января вышла к д.Холминка. в 15км юго-западнее Осуги и заняла оборону.

В конце января немцы получили подкрепление и отрезали части 39 армии от тылов. Дивизия вела оборонительные бои, отойдя в районы Клины (Ржевский р-н). Штаб дивизии находился в Хлыстово (Оленинский р-н).

03 мая под прикрытием авиации на позиции дивизии пошли немецкие танки с пехотой. Дорогу, по которой ожидалось продвижение танков минировали саперы под руководством лейтенанта Гильмутдинова Камардина Гильмудтиновича. Несколько танков подорвались на минах, колонна остановилась. Полки пошли в атаку и отбросили врага.

К июлю немцы перебросили под Ржев 328 и 84 пехотные дивизии. 02 июля 9-я немецкая армия начала операцию против наших частей. 05 июля войска 39 армии были окружены. Дивизия в составе армии вела бои с превосходящими силами противника. 06 июля 252 стрелковая дивизия отошла из района Иструбы к Большая Малявня (Оленинский р-н). 10 июля- в район Коровино (Бельский р-н).

В ночь на 22 июля командование дивизии приняло решение- идти на прорыв. Саперному батальону предстояло, выделить две группы, которые должны постоянно снабжаться взрывчатыми веществами. Первой- сопровождать группу прорыва дивизии, второй- быть группе прикрытия, минировать дороги перед преследующими частями противника. Ударом с тыла северо-западнее г.Белый (Тверская обл.), прорвав фронт противника в районе нас.пункта Кривцово, дивизия соединилась с нашими частями. Из числа групп прорыва и прикрытия саперного батальона из окружения вышло 7 человек во главе с командиром взвода Иванчиным Кузьмой Михайловичем, из всей дивизии- около 400. Среди погибших был и первый командир батальона- майор Прокофьев. 

Батальонный комиссар Шилайнер, считался пропавшим без вести в июле 1942г.

Несколько недель из окружения выходила группа под командованием комбата Пака. Возможно, что младший лейтенант Прусов был в составе этой группы и погиб.