Григорий Васильевич служил в 682 стрелковом полку 202 стрелковой дивизии. Награжден Орденом Красной Звезды (1944), Орденом Оечественной войны 1 степени(1985). 

В бою 17.02.1944 г. в районе деревни Хильки Киевской области, по уничтожению окруженной группировки, проявил отвагу и мужество. Когда противник колонной двинулся на прорыв нашей обороны, Григорий Васильевич Рипаков пути заметил это, быстро добрался до ближайшего подразделения, где командир роты был ранен. Тогда он принял на себя команднование, заметив выбывшего командира роты. В этом бою Григорий Васильевич лично из автомата уничтожил до 15 гитлеровцев и сам был ранен. За инициативность в бою, за решительность, проявленную отвагу и мужество был вручен правительственный орден "Красная Звезда"