Родился  в 1908 году в селе Сериково Бутурлиновского района Воронежской области. Был призван на службу в 1941 году Бутурлиновским РВК.

       Известно, что рядовой Романцов воевал в составе Второй Ударной армии. Связь с ним прекратилась 19.01.1942 года.

       Его жена, Романцова Устинья Викторовна, в 1942 году получила извещение о том, что он пропал без вести. На руках у нее осталось четверо маленьких детей, которых она воспитывала сама.