После школы работал в колхозе учётчиком. Был призван в 1941 году. В 1943 году был награждён медалью «За боевые заслуги». Учавствуя вместе с полком в апрельских боях на реке Великая и в боях по освобождению Советской Прибалтики, ефрейтор Романов Андрей Андреевич проявил мужество и отвагу . При отражении батареей налетов вражеской авиации, дальномерщик Романов А.А. под артиллерийским огнём противника и бомбардировкой с воздуха, всегда твёрдо и непоколебимо стоял на своём боевом посту и давал точные данные на орудия. Своей отличной работой по определению дальности до цели, товарищ Романов, способствовал ведению точного зенитного огня, в результате которого батареей было сбито 13 вражеских самолетов. Товарищ Романов являясь старшим дальномерщиком, отлично изучил дальномер и обучил работе на нем ещё двух дальномерщиков. За отличное владение своей боевой техникой, и, умелое применение её в бою, и, оказанное им содействие в деле успешного выполнения батареей боевых задач, был награждён орденом «Красной звезды».