Романов Петр Васильевич родился в 1901 году в деревне Грубилово Костромской губернии (ныне – Костромская область) в семье крестьянина-бедняка. С 12 лет работал подсобным рабочим. В 18 лет был призван в Красную Армию, где обнаружил незаурядные способности и был направлен на командирские курсы в Ярославский пехотный корпус.  В 1925 году женился на уроженке г. Ярославля Шляковой (Романовой) Зинаиде Сергеевне, 1905 г.р. В браке было рождено 5 детей, двое из которых умерли  в младенчестве, а трое остались живы.

После окончания курсов Петр Васильевич служил в г. Ярославле, в г. Костроме, потом был переведен в г. Белгород, потом – в Забайкалье. Начало войны застало его в г. Сретенске. Он был направлен на Воронежский фронт, где получил ранение в 1942 году, был переведен в Пензенскую область для командования полком на подготовительных курсах бойцов. Затем  был направлен в Саратов для преподавания стратегии и тактики в военном училище. Будучи патриотом, не желая  служить в тылу, Петр Васильевич постоянно писал рапорты об отправке его на передовую. Но в тылу также необходимы были талантливые офицеры для обучения личного состава, и рапорты его оставались без удовлетворения. Один из многочисленных рапортов был удовлетворен только после того, как он лично съездил в Москву в Генштаб. Так он попал на 2 Украинский фронт в 113 стрелковую дивизию и принял к командованию 1292 стрелковый полк. 20 ноября 1943 года, лично объезжая позиции полка с проверкой, принял бой в связи в контратакой противника под селом Красная Константиновка, был ранен разрывной пулей в область грудной клетки. Доставлен в медсанбат № 201 (494). Повреждения органов оказались несовместимыми с жизнью, и Романов П.В. скончался в госпитале от шока 20 ноября 1943 года. Похоронен в братской могиле села Петрово Кировоградской области. Награжден посмертно орденом Отечественной войны II степени.