Родился Григорий Васильевич Росихин 14 ноября 1918 года в деревне Осташево Даниловского района Ярославской области в семье крестьян. В 1931 году закончил 4 класса в школе деревни Карамышиха Нурлатского района Татарской АССР.

В 1935 году устроился работать на хлебозавод №3 в г.Казань дежурным слесарем.

С 1937 по 1940 год работал в Казани на заводе №124 (Казанский авиационный завод им. С.П. Горбунова) в должности слесаря.

С 1940 по 1942 год работал рыбаком в Рыбацком совхозе в поселке Славянка (Приморский край).

15 мая 1942 года 23-летний Григорий Васильевич был призван на военную службу в Красную армию Михайловским РВК г. Казани. 

1 июня 1942 года принял присягу в 365 запасном стрелковом полку и направлен для прохождения службы снайпером в 635 запасной стрелковый полк. С июня 1942 года по август 1943 года служил снайпером в 612 стрелковом полку Западного фронта. 15 августа 1943 года в боях под городом Смоленском ранен в левую ногу и направлен на лечение в эвакогоспиталь №1047 в городе Каспийск, где проходил лечение до февраля 1944 года. 

В феврале 1944 года восстановившись после ранения Григорий Васильевич вернулся на фронт, но уже в должности орудийного мастера в 67-ой запасной артиллерийский полк 3-го украинского фронта, где прослужил вплоть до окончания Великой Отечественной войны. В июне 1945 года Григория перевели из 67 артиллерийского полка в подвижной артиллерийский ремонто-восстановительный батальон орудийным мастером.

25 ноября 1945 года закончил прохождение военной службы и был демобилизован. Вернулся домой к матери в село Соболевское Верхнеуслонского района Татарской АССР.

25 марта 1946 года трудоустроился на Зеленодольский судостроительный завод имени А.М. Горького слесарем в цех №13, в этом же году гостил у двоюродной сестры матери в Карамышихе, там и познакомился с будущей женой Евдокией Даниловной. В браке у них родились три дочери: Мария (1947 г.р.), Любовь (1948 г.р.) и Ирина (1950 г.р.).

24 сентября 1966 года награжден медалью «За боевые заслуги».

2 января 1974 года уволился с Зеленодольского завода имени А.М. Горького и ушел на пенсионное обеспечение. 

6 апреля 1985 года в честь 40-летия окончания Великой Отечественной войны награжден «Орденом Отечественной войны 1 степени». 

Умер Григорий Васильевич 23 марта 2010 года, в возрасте 91 года, похоронен в г. Зеленодольске на городском кладбище.