Лейтенант Рубцов З.С. в боях за переправу на реке СОЖ 01.10.1943г. в районе Н-Терешковичи Гомельского р-она Гомельской области, под артминометным огнем противника, в ночное время, один из первых переправил 3-ю батарею на правый берег реки. Своевременно занял огневые позиции и открыл огонь по контратакующей пехоте и танкам противника, в результате чего контратака была отбита. В ночь с 17 на 18 октября 1943 года он в темноте по сплошному бездорожью первым провел батарею через междуречье СОЖ - ДНЕПР и вывел ее в указанное место - дер. Городок Холмечского района Полесской области. Своевременно заняв правильные позиции, открыл огонь по противнику, показывая пример боевых действий бойцам батареи. По воспоминаниям командиров, отец проявлял исключительную заботу за конским составом (они перетаскивали орудия). Благодаря чему в батарее не было ни одного случая потери коня и ни одного дня отсутствия корма для коней. За образцовое выполнение боевых заданий 01.10.1943; 17.10.43-18.10.43, проявленные при этом доблесть и мужество Рубцов З.С. награжден орденом Красной Звезды.
В бою за высоту , что северо-западнее д. Баратынец Русский, Семятичского района, Белостокской области 23 июля 1944 года ст. лейтенант Рубцов З.С. находился со своей батареей на прямой наводке и огнем батареи подавил огонь минбатареи противника, обстреливавшей нашу пехоту. Кроме того отец лично из одного орудия подавил огонь противотанковое орудие противника. 02 августа 1944 года при форсировании реки Западный Буг, перед отцом была поставлена задача: обеспечить огнем своей батареи переправу нашей пехоты. Задание было выполнено, под сильным огнем противника были уничтожены два станковых пулемета и подавлен огонь минбатареи. За эти боевые заслуги, приказом 105 стрелкового корпуса от 03.09.44. №037/н, отец был награжден орденом Отечественной войны II степени.
04.09.1944 г. ст. лейтенант Рубцов З.С. с первым отрядом пехоты переправился через реку НАРЕВ в районе д. Корневек Серецкой волости (Польша). В ночь на 5 сентября противник перешел в контратаку, но отец быстро открыл огонь из своей батареи и контратака была отбита. При этом было уничтожено 2 станковых пулемета и до 40 солдат противника, кроме того отец лично убил из автомата 10 солдат. В этом бою он получил ранение, но не ушел с поля боя до полного отражения контратаки. За этот подвиг, приказом по 65 Армии 1 БелФ №429/н от 02.10.44г. Рубцов З.С. был награжден орденом Александра Невского.
Работая зам. командира дивизиона по строевой части, при форсировании реки ОДЕР, переправился вместе с пушечной батареей на западный берег реки Одер и огнем прямой наводки отражал контратаки противника, который пытался столкнуть наши войска обратно за Одер. Будучи легко ранен, не покинул поле боя, а остался руководить батареей и корректировать огнем дивизиона. 19.04.1945 года в период контратаки из личного оружия убил 2-х немцев и 2-х взял в плен. За период с 18 по 22 апреля 1945 года под его корректировку было уничтожено 6 станковых пулеметов, 1 зенитная пушка, рассеяно и частично уничтожено до двух взводов пехоты противника. За этот подвиг, приказом командующего артиллерией 65 Армии 2 БелФ №124/н от 11.05.45, Рубцов З.С. был награжден орденом Отечественной войны I степени.