К декабрю 1939г. курсант военного авиационного училища летнабов и штурманов, возможно, Харьковского.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. 

На фронте с первых дней войны. Стрелок-бомбардир экипажа самолета Су-2.

26 сентября 1941г. в районе Полтавы в воздушном бою сбил истребитель Ме-109 (Мессершмитт).

На самолете Су-2 совершил 15 боевых вылетов.

К средине августа 1942г. совершил еще 32 боевых вылета, сбив один истребитель.

К апрелю 1944г. в составе 242 бомбардировочного авиаполка 321 бомбардировочной авиадивизии. На вооружении полк имел бомбардировщики А-20-Ж Дуглас-Бостон (производства США).

К средине октября 1944г. штурман звена гвардии старший лейтенант Руденок совершил еще 10 успешных боевых вылетов. Приказом от 31 октября 1944г. был награжден орденом Красного Знамени.

Всего, в качестве штурмана экипажа самолета «Бостон», Сергей Терентьевич совершил 36 успешных боевых вылетов.

Приказом от 22 мая 1945г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Погиб 01 октября 1949г.