Уроженец Воскресенки, сын крестьян с. Воскресенки Алексея Васильевича и Елены Акимовны Самарцевых.
Призван 20.11.1939 г. Молотовским РВК.
На фронте с первых дней войны.
Как старшина 2 статьи на крейсере «Петропавловск» награждён в 1943 году Медалью «За оборону Ленинграда» .
В сентябре 1945 года старшина 1 статьи крейсера «Таллин» за подвиги, совершённые осенью 1941 и зимой 1942 года награждён Орденом Красной Звезды. В наградном листе отмечается, что свои обязанности Александр Алексеевич знал отлично, во время обстрела корабля вёл себя мужественно и профессионально, благодаря его действиям корабль при погружении в результате пробоины лёг на грунт на ровный киль. Самарцев А.А. спас при этом секретные корабельные чертежи. Он активно участвовал в подъёмных работах осенью и зимой: благодаря знанию корабля, работал с водолазами по заделке пробоин и очистке льда внутри корабля, спас свыше 40 электротехнических приборов и электромоторов из затопленных помещений из-подо льда. В результате слаженной работы команды было спасено свыше двух тысяч снарядов, произведена очистка корабля после его подъёма от нескольких сот тонн ила. Вся работа производилась под непрерывным обстрелом противника, который находился в 3 км от корабля.
9 мая 1945 года награждён Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
Закончил службу в 1947 году.