Родился в селе Большой Луг, Нерчинского района, Читинской области в семье крестьянина.  1933 году окончил 7 классов неполной и стал работать в колхозе. Потом работал помощником экономиста, инспектором, нормировщиком, шофером.

      В октябре 1937 года был призван в армию. Прошел обучение в школе младшего нач.состава, в Забайкальском военном округе. С октября 1938 года –курсант курсов младших лейтенантов, 6-й механизированной бригады.  В июне 1939 года младший лейтенант Самодуров Н.В. получает назначение на должность командира танкового взвода, 18-й отдельного танкового батальона, 8-й легко-танковой бригады, 1-й армии. В составе своей части участвовал в разгроме японских захватчиков в районе реки Хал-Хин-Гол.

       С апреля 1941 года продолжил службу в 142 –м танковом полку, 17-й  армии, Забайкальского военного округа.  С августа 1941 года служил в отдельном танковом батальоне на должностях заместитель командира роты по строевой части и командир роты.

      В феврале 1945 года был переведен в Уральский военный округ, в марте 1946 года- в Центральную группу войск.

       Был награжден  медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1944-1945 гг.»

       С марта 1949 года проходил службу командиром танковой роты в Ленинградском военном округе. В 1950 году  учился на курсах усовершенствования офицерского состава.  Подполковник Самодуров Н.В. был уволен в запас апреле 1959 года, с должности командира танкового батальона, 90-го  гвардейского тяжелого танкового полка, Ленинградского военного округа.

      После увольнения из армии долгое время работал заместителем директора по хозяйственной части Печорской средней школы №1 и экспедитором на трикотажной фабрике.