Самосенко Николай Григорьевич родился 28 декабря 1915 года на Украине в Каменец-Подольской области, Волковинецком районе, с. Чернелевцы. Украинец.

В декабре 1937 года призван Красиловским РВК Каменец-Подольской области для прохождения срочной службы.

В июне 1940 года вновь призван в Красную армию. Окончил офицерские курсы. 

Участник Великой Отечественной войны. Воевал лейтенант/старший лейтенант Самосенко Н.Г на 2-м Украинском фронте с января 1944 г. по ноябрь 1944 г. и на 1-м Украинском фронте с ноября 1944 г до окончания войны на должностях командира роты, адъютанта старшего (начальника штаба) и командира 3-го стрелкового батальона 248-го стрелкового полка 31-й стрелковой Сталинградской ордена Богдана Хмельницкого II степени дивизии 20-го гвардейского корпуса 52-й Армии. 

Член ВКП(б) с июня 1943 года Партбилет № 4671861.

19 апреля 1944 года за мужество и отвагу, проявленные в боях в районе Корсунь-Шевченковского и за умелое руководство батальоном в бою лейтенант Самосенко Н.Г., находившийся на должности адъютант старший батальона 248 сп награждён орденом Красной Звезды.

26 апреля 1944 года при освобождении Молдавии награждён орденом Отечественной войны II степени.

26 января 1945 года старший лейтенант Самосенко Н.Г., находившийся на должности командира 3-го стрелкового батальона 248-го стрелкового Кишинёвского полка, 31-й стрелковой Сталинградской ордена Богдана Хмельницкого дивизии, представлен к присвоению звания «Герой Советского Союза».

В представлении отмечается: 24 января 1945 года тов. Самосенко, отразив всякие попытки противника возвратить селение Ленгельфельд, стремительным ударом по противнику овладел селением Штейне и своими стрелковыми ротами форсировал реку Одер западнее Штейне, закрепившись на её западном берегу. 24 января 1945 года, отразив в течение дня 4 контратаки противника, тов. Самосенко, прочно удерживал плацдарм. С наступлением темноты в ночь на 25 января 1945 года тов. Самосенко, не дожидаясь переправы остальных двух батальонов полка, решительными действиями овладел селением Трешен (Южная Силезия), расширив плацдарм в глубину до километра, и тем самым обеспечил переправу остальным подразделениям полка. Ведя ожесточённые бои, в течение 24-25 января 1945 года тов. Самосенко, отразив 10 контратак пехоты и танков противника, прочно удерживал плацдарм, уничтожив со своим батальоном до 200 человек солдат и офицеров противника, два орудия и две танкетки.

За овладение плацдармом на западном берегу реки Одер и его удержание тов. Самосенко достоин присвоения звания Герой Советского Союза.

Подпись: Врид командира 247 стрелкового Кишинёвского полка майор Гобозов.

Представление последовательно было поддержано командиром дивизии гвардии полковником Хильчевским, командиром 78 стрелкового корпуса гвардии генерал-майором Акимовым, Командующим войсками 52 Армии генерал-полковником Коротеевым.

В итоге, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 апреля 1945 г. старший лейтенант Самосенко Н.Г. награждён орденом Ленина.

После окончания Отечественной войны продолжил службу в Советской армии.

18 декабря 1954 года уволен в запас в воинском звании майора.

Награждён орденом Ленина (10.04.1945), дважды орденами Отечественной войны II степени (26.04.1944; 06.04.1985), дважды орденами Красной Звезды (19.04.1944; 05.11.1954), медалями «За боевые заслуги» (15.11.1950), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945), а также многими другими медалями за выслугу лет, в честь юбилейных дат вооружённых сил и Победы над фашистской Германией.