В Красной Армии с октября 1934г.

Участник Советско-финляндской войны.

Служил в 15 отдельном автотранспортном полку Западного особого военного округа.

В 1942г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №3469976.

С октября 1942г. воевал на Западном фронте.

С марта 1943г.- на Центральном. С октября- на 1 Белорусском.

К лету 1944г. – начальник боепитания моторизованного батальона автоматчиков 95 танковой бригады (командир батальона гвардии капитан Целуйко Дмитрий Савельевич).

С конца июня 1944г. бригада участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

Василий Дмитриевич организовал и обеспечил своевременную доставку боеприпасов на боевые позиции батальона.

В бою у переправы на Березине в районе Бобруйска капитан административной службы Самсонов уничтожил 8 гитлеровцев.

Был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 11 сентября 1944г. награжден медалью «За отвагу».

В январе 1945г., переправившись на западный берег Вислы, бригада наступала к Одеру.

07 февраля 1945г. капитан Самсонов был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 13 мая 1945г.

В феврале бригада вела бои в Померании.

В начале марта наступала на г.Альтдамм.

Во второй половине апреля и в начале мая 1945г. участвовала в Берлинской операции и штурме Берлина.

Награжден медалями «За оборону Москвы»,«За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1950г.- орденом Красной Хвехды, в 1955г.- орденом Красного Знамени.

Майор артиллерийско-технической службы Самсонов был уволен в запас 01 ноября 1958г.