Родился в селе Съезжее Богатовского района. В 1941 году ушел на фронт, мужественно сражался в Сталинграде, штурмовал Будапешт. К концу войны на его боевом счету было восемнадцать уничтоженных танков и бронетранспортеров. Самый трудный бой запомнился Степану Гавриловичу, когда он воевал в Польше.

Тишину утра 15 января 1944 года нарушили залпы батареи минометов и «катюш». В этот день все три фронта перешли в наступление. Сотни орудий вели непрерывный огонь. От страшного гула дрожала земля. Степан Гаврилович уверенно вел огонь по немецким позициям. И как только смолкли последние залпы, в бой пошла пехота. Прижимаясь к земле, наш земляк с боевыми товарищами перешел проволочные заграждения и группа стремительно пошла вперед, туда, где были немецкие подразделения. Пришлось вступить и в рукопашный бой. Много фашистов было уничтожено и взято в плен в этом бою. Два дня сопротивлялись немцы, бросая в контратаку танки, но наши бойцы выполнили приказ и захватили позиции противника..

За храбрость и отвагу Степан Гаврилович награжден орденами Отечественной войны 1-й, 2-й степени.