В Красной Армии с декабря 1935г.

Окончил военное авиационное училище (возможно, Краснодарское).

В 1941г. принят в ряды ВКП(б).

Служил в составе 12 дальнебомбардировочного авиаполка.

С 25 августа по 02 сентября 1941г. полк участвовал в Иранской операции РККА.

03 сентября перебазировался на аэродром в районе г.Тбилиси.

К 12 декабря 1941г. полк перебазировался на Закавказский фронт. Участвовал в боевых операциях на Крымском полуострове в составе 134 авиадивизии дальнего действия.

В феврале 1942г. 134 авиадивизия была переименована в 113 авиадивизию дальнего действия.

К концу марта 1942г. адъютант эскадрильи старший лейтенант Сущенко в качестве штурмана самолета ДБ-3ф совершил 17 боевых вылетов. Командиром полка капитаном Яковлевым Валентином Иосифовичем был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 07 июля 1942г. награжден орденом Красной Звезды.

С 15 июля 1942г. личный состав полка находился в Омске, на авиазаводе №166 изучал материальную часть самолета Ту-2. Командир полка майор Козырев Петр Харитонович.

С 07 октября 1942г. по 18 января 1943г. летный состав проходил практическую программу по переучиванию на самолет Ту-2.

С 21 января по 06 февраля полк совершил перелет по маршруту Омск- Свердловск- Казань- Ярославль.

До 26 апреля экипажи отрабатывали бомбометание, воздушную стрельбу и маршрутные полеты. 

С 26 апреля по 07 мая- перелет Ярославль- Красный Кут- Невинномысск.

До 23 мая- боевая подготовка.

23 мая- перелет на аэродром Кореневская (Краснодарский край).

С 01 июня по 09 июля личный состав полка занимался командирской учебой, производил учебные вылеты на отработку техники пилотирования и бомбометания.

С 09 по 13 июля полк совершил перелет по маршруту Кореновская- Энгельс- Сушковка.

К 23 июля материальная часть 21 самолета была подготовлена к выполнению дальнейших боевых задач. 

Полк перебазировался на аэродром Ржев.

15 сентября полк закончил боевую работу на Калининском фронте.

Был выведен в резерв на подмосковный аэродром Кубинка.

Командиром полка назначен майор Васякин Марк Павлович.

К июню 1944г. полк перебазировался на ленинградский аэродром Углово. Участвовал в бомбардировке оборонительных сооружений линии Маннергейма, позиций противника в районе Выборга и на северном берегу р.Свирь в районе Лодейного поля.

21 июня 1944г. экипаж 1 эскадрильи: летчик лейтенант Четвергов Николай Иванович, штурман адъютант эскадрильи старший лейтенант Сущенко Иван Данилович,  стрелок-радист старшина Акимов Федор Матвеевич, воздушный стрелок младший сержант Соколов Владимир Николаевич- в составе полковой колонны с высоты 1650м. бомбардировал передний край обороны противника севернее Лодейного Поля.

С 01 июля на 3 Белорусском фронте полк бомбардировал мост и переправу на р.Западная Двина и станцию Минск-товарная, не дав возможности противнику эвакуировать 50 эшелонов с техникой. 

С 17 июля на 1 Прибалтийском фронте полк наносил удары по войскам противника; по железнодорожным станциям Малта, Митава, Мейтене, Оига, Полин; по переправам в районах Дрисса и Друя; по аэродрому Эйзере. 

27 июля 1944г. над Митавой истребителями противника был сбит самолет командира полка подполковника Васякина и штурмана полка майора Труханова Антона Николаевича. Командование полком принял майор Герасимов Николай Константинович, штурманом полка был назначен лейтенант Бирюков Михаил Петрович.

Приказом от 10 октября 1944г. старший лейтенант Сущенко был награжден орденом Красного Знамени.

В ноябре 1944г. полк боевой работы не вел.

Командиром полка был назначен гвардии майор Кожевников Ванифатий Алексеевич.

Полк базировался на аэродроме Высоке Мазовецк (в 50км. юго-западнее Белостока).

В январе-феврале 1945г. полк боевой работы не вел.

В начале марта перебазировался на аэродром Гросс Шиманен (в 8км. южнее Ортельсбург).

Весной 1945г. экипажи полка наносили удары по объектам противника в Кенигсберге, в портах Пиллау и Розенберг, по укреплениям в районе Хайлигенбайль и Данцига.

22 марта при бомбардировке порта Розенберг полковая группа была атакована 18 истребителями противника. Групповым огнем 4 истребителя были сбиты.

06 апреля помощник начальника штаба полка по разведке и аэрофотослужбе старший лейтенант Сущенко был представлен к ордену Богдана Хмельницкого III степени, приказом от 19 мая 1945г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

С 16 апреля полк участвовал в Берлинской операции. Бомбардировал Берлин. 

16 апреля полк совершил 3 боевых вылета, следующие дни боевой работы: 17, 20 (2 вылета), 22 и 26 (по 18 самолетовылетов на Берлин).

За время старший лейтенант Сущенко совершил 54 боевых вылета. 07 мая был повторно представлен к ордену Богдана Хмельницкого III степени. Приказ о награждении от 10 мая 1945г.

В июне полк в составе дивизии перебазировался на один из подмосковных аэродромов. Участвовал в подготовке к воздушной части Парада Победы. Из-за плохой погоды воздушная часть была отменена.

В июле дивизия перелетела в Монголию.

Участвовала в Советско-японской войне. Бомбардировала станции Ванемяо и Солунь, выполнял разведывательные полеты.

Дни боевой работы полка: 09, 10, 11 августа. 12 августа 10 экипажей вернулись, не выполнив задания, из-за грозового фронта в районе цели. 

15 августа полк завершил боевую работу. В начале сентября перебазировался на Сахалин.

Иван Данилович был награжден медалями «За оборону Кавказа», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией».

За долголетнюю и безупречную службу в 1945г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1950г.- орденом Красной Звезды, в 1955г.- орденом Красного Знамени.

Майор Сущенко был уволен в запас 11 августа 1960г.