В РККА с 1935 года.

Место рождения: Ярославская обл., Володарский р-н, с. Первомайское

Воевал на центральном фронте с августа 1941 по сентябрь 1942 года,  на Юго-западном с сентября 1942 по  апрель 1944 года, затем на Забайкальском фронте.  Награжден в 1943 году  орденом Красной звезды,  двумя медалями «За боевые заслуги», медалью «За победу над Германией», 1945 г.

В действующей Красной армии с 27 августа 1941 года. В правительственном  документе 1943 года записано: «Эскадрилья имеет 1200 боевых вылетов, уничтожив при этом: танков – 31, автомашин – 204, ж/д вагонов -7, самолетов – 32, вызвано до 200 взрывов и пожаров. На территории, занятой противником,  сброшено более двух миллионов листовок. Только за вторую половину февраля и март месяц эскадрилья произвела  более ста боевых вылетов, не имея потерь и летных происшествий. В течение апреля месяца 1943 года эскадрилья работала по перевозке планеров и сбрасыванию грузов партизанам по заданию ВВС КА. Находясь с сентября 1941 года на Западном фронте, эскадрилья беспрерывно ведет боевую работу с высокими показателями, за что правительство удостоило личный состав Гвардейского звания. Селиванов В.Д., будучи заместителем  командира АЭ по политчасти 22 ГНБАП,  14.10.1943 за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками  и проявленные при этом доблесть и мужество награжден медалью «За боевые заслуги».

За время пребывания в 50 гвардейском авиаполку возглавлял группу, выполняющую боевое задание,  в составе 15 экипажей. Совершено 54 боевых вылета с налетом 380 часов, покрыв при этом 80000 км боевого пути без летных происшествий, при этом переброшено 65000 кг боевого груза и  500 чел. Летно-технического состава. Гвардии капитан Селиванов Н.Д., парторг 50 гвардейского авиаполка  21 гвардейской авиадивизии,  28.06. 1945 году за образцовое выполнение боевых заданий  Командования на фронте  борьбы с немецкими захватчиками  награжден  Орденом Красной звезды.

За время пребывания на Забайкальском фронте  с японскими империалистами показал образцы самоотверженной работы лично и мобилизовал коммунистов  на образцовое выполнение боевых заданий. Полк за время участия на фронте совершил 210 боевых вылетов из них по доставке горючего на передовые линии 5-го танкового корпуса, 80 вылетов в сложных метеоусловиях, налетав при этом 900 часов и покрыв расстояние боевого пути  180000 км. Сам лично совершил 5 боевых вылетов по доставке горючего для 5-го танкового корпуса в районе Лубэй, в сложных метеоусловиях и ночью перебросив 8000 кг горючего. Приказом войскам 12 воздушной армии от 27 августа 1945 года  за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с японскими  империалистами и проявленные при этом доблесть и мужество  награжден Орденом Красного знамени.

6 апреля 1985 года награжден Орденом Отечественной войны 2 степени.