Красноармеец Селянкин с июня 1941г. проходил  военную службу в 14-м  отдельном мотострелковом полку Западного фронта, в должности водителя мотоцикла. Находясь под Можайском красноармеец Селянкин на мотоцикле подвозил боеприпасы со складов на переднюю линию фронта. Беспрерывно курсируя доставлял мины для минометчиков. При очередном нападении авиации противника бы тяжело ранен в живот. После выздоравления в феврале 1942 г. был снова послан на фронт в составе 755 саперного полка Западного фронта стрелком участвовал в наступательных боях в овладении города Юхнов. В одном населенном пункте участвовал в рукопашной схватке и немцы были выбиты. В бою от разорвавшейся мины красноармеец Селянкин был тяжело ранен в обе ноги,на одной ноге оторвало стопу, а на другой ноге пальцы.