Родился в Куйбышевской области, в многодетной семье. 
В середине 30-х годов  уехал в Таджикистан, работал водителем в райисполкоме.
Когда в Поволжье разразился голод, вызвал к себе мать с младшими детьми в Ленинабад.
С началом войны был призван в 1-е Харьковское танковое училище, расквартированное в сталинских лагерях в Чирчике под Ташкентом.
Последнее письмо от него было получено в августе 1943 г. из Горького.
В 1944 г. после запроса военкому СССР Вознесенскому, жена Алексея Авдеева Ефимия Васильевна (Сима) получила извещение, что Алексей Семенов пропал без вести.
Из последних рассекреченных именных списков воинов стало известно его последнее место службы - 390 тб 179 тбр, 57 армия, которая воевала под Харьковым. К месту службы он прибыл 02.09.1943 г., а из дальнейших донесений  следует, что все танки бригады были сожжены и подбиты в период 5-10 сентября 1943 г.. 
После 10.09.1943 г. 179 тбр была отправлена в тыл на передислокацию.
От Алексея известий больше не поступало. В донесениях о потерях его имя не значится.