В Красной Армии с апреля 1938г.

Возможно, окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу.

С апреля 1942г в составе 325 авиаполка дальнего действия. Полк имел на вооружении самолеты ТБ-3, был перевооружен на Ли-2. Базировался в районе Мичуринска.

В июне-июле экипажи полка бомбардировали военные объекты противника в районах Орел, Россошь, Воронеж.

В октябре- в районе Сталинграда.

В ноябре-декабре 1942г. экипажи полка бомбардировали военные объекты противника в Ростовской области (Миллерово, Тацинская).

Младший лейтенант Семенов до 25 декабря 1942г. находился на излечении в сортировочном эвакогоспитале СЭГ 1872 (причину установить не удалось).

В ночь на 03 июня 1943г. с задания не вернулся экипаж: командир кораблю летчик старший лейтенант Донченко Иван Устинович, летчик  младший лейтенант Семенов Георгий Яковлевич, штурман корабля младший лейтенант Лысенков Владимир Яковлевич, бортовые техники старший техник-лейтенант Синько Петр Иванович и техник-лейтенант Валеев Сафа Валеевич, воздушный стрелок сержант Павлов Николай Петрович.

Известно, что техник-лейтенант Валеев 06 июня 1943г. попал в плен в районе Рославля (Смоленская обл.).