В боях с Германским фашизмом с 24 по 27 июня 1941 года в районе Любыче-Крулевська тов.Семенов З.В. проявил себя как стойкий и мужественный боец,много пало фашистских захватчиков от метких пуль тов.Семенова.В бою под Равой-Русской был убит немецкий пулеметчик,тов.Семенов взял его ручной пулемёт и метким огнём в упор расстреливал наседавших фашистских извергов.

09.08.1945 пода руководил развед.группой по ликвидации японского пикета. В бою дейотвовал смело и решительно. Первым выоадилоя на японокий берег,умело и своевременно произвел разведку пути подхода к пикету, проделал в 2-местах проходы черев проволочное заграждение, тем самым обеспечил овоевременный подход пограничников. В бою вое время был в переди,первым ворвалоя в расположение казармы,забросал гранатами и лично подкег ее.