24 апреля 1943г. в составе команды призывников 1924-1925 годов рождения направлен Борисоглебским райвоенкоматом в 9 запасную стрелковую бригаду (г.Пугачев). 

Продолжил военную подготовку в составе 11 учебной стрелковой бригады. 

Николай Степанович убыл в действующую армию 31 октября 1943г.

К марту 1944г. номер орудийного расчета 211 артиллерийского полка 23 стрелковой дивизии 61 армии. Дивизия занимала рубеж обороны. Штаб дивизии располагался северо-западнее пос.Симоновичи (совр. Лельчиский р-н, Гомельская обл.), неподалеку от Млынок-Симановский. 

С 14 марта части дивизии вели бои за д.Озераны (Туровский р-н, Полесская обл.).

30 марта погиб младший сержант Сентищев.

Был похоронен в 200м. юго-восточнее с.Бечи Туровского р-на.

Перезахоронен в братской могиле в д.Озераны Житковичского р-на Гомельской обл. (в списке захоронения- Сентищев Николай Степанович).