В 1938г. окончил среднюю школу им.Ломоносова г.Орел.

С 25 ноября 1938г. курсант Мелитопольского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

25 июля 1940г., после окончания училища, присвоено звание лейтенант. Назначен младшим летнабом в 162 резервный авиаполк.

25 января 1941г. назначен старшим летнабом 225 скоростного бомбардировочного авиаполка Киевского особого военного округа.

Вероятно, в июле 1941г. находился в Липецке в составе Липецких авиационных курсов усовершенствования командиров эскадрилий ВВС. В период с 10 июля по 19 августа на базе курсов проходил переобучение на самолет Пе-2 личный состав 99 бомбардировочного авиаполка.

Семен Георгиевич назначен в полк стрелком-бомбардиром звена.

С 21 августа 1941г. полк входил в состав 1 резервной авиагруппы Юго-Западного фронта.

27 августа полк произвел 52 самолетовылета в район Новгород-Северский. С задания не вернулись 7 самолетов.

30 августа- 50 самолетовылетов в районы Пироговка, Шостка, Новгород-Северский, Мамекино, Бирин. С задания не вернулись 7 самолетов.

31 августа- 118 самолетовылетов в районы: Шостка, Воронеж (поселок в Шосткинском р-не Сумской обл.), Орловка. С задания не вернулись 11 самолетов, 3 из которых совершили вынужденные посадки на своей территории.

01 сентября-28 самолетовылетов в районы: Шостка, Новгород-Северский, Воронеж.

В ноябре полк участвовал в уничтожении танковой группировки Клейста в Ростовской области.

С 06 по 29 ноября лейтенант Шалимов совершил 23 боевых вылета, всего- 31. Приказом от 06 декабря 1941г. награжден орденом Красного Знамени (в наградном листе- Шалимов Семен Григорьевич).

В декабре 1941г. полк вошел в состав 4 резервной авиагруппы.

В средине декабря перебазировался на аэродром Елец.

Участвовал в уничтожении войск противника, отступающего из-под Ельца, вел дальнюю разведку на Орловском направлении. 

В начале января перебазировался на аэродром Великая Михайловка (Курская обл.) Юго-Западного фронта.

Уничтожал войска противника в районах: Савинцы, Лихачево, Лески, Малиновка, Волобуево, Сажное, Рубежное, Верхний Салтов, Старый Салтов. Вел разведку в направлении Ворожба, Харьков.

11 мая полковая колонна бомбардировала аэродром Харьков.

23 мая 1942г., выполняя задание по разведке в районах Белгород, Сумы, Богодухов, Волчанск, не возвратился экипаж: пилот лейтенант Корчагин Николай Георгиевич, стрелок-бомбардир звена старший лейтенант Шалимов Семен Георгиевич, стрелок-радист сержант Дергалев Иван Викторович.