В Красной Армии с мая 1931г.

Окончил военную авиационную школу.

Служил в Забайкалье, в 165 резервном авиаполку.

В конце сентября 1941г. 32 скоростной бомбардировочный авиаполк был выведен на доукомплектование и переучивание на самолет Пе-2. Преобразован в 32 пикирующий бомбардировочный авиаполк. Майор Щенников назначен командиром полка.

В конце июня полк из Иркутска начал перелет на запад.

Вошел в состав 284 бомбардировочной авиадивизии. С 06 июля 1942г. базировался на аэродроме Соколовка.

На вооружении имел 19 самолетов Пе-2.

08 июля экипаж: майор Щенников Николай Павлович, штурман полка капитан Ведюнин Яков Алексеевич, воздушный стрелок-радист младший лейтенант Рекунов Иван Иванович- ведущим 5 самолетов Пе-2 бомбил скопление войск противника в лесу в районе Землянска.

09 июля экипаж водил 12 самолетов Пе-2 на бомбардировку автомашин противника у Землянска.

Вторым вылетом вел 6 Пе-2 на бомбардировку в район Верейка- Гремячее.

Следующие боевые вылеты экипажа 10, 12, 14, 21, 23, 24 июля.

22 июля вел группу из 9 Пе-2, не получив истребителей сопровождения, группа вернулась на свой аэродром.

25 июля стрелком-радистом в экипаже старший сержант Бубнов Алексей Федорович.

С конца июля полк перешел на разведывательные вылеты.

30 июля 1942г. экипаж Щенников, Ведюнин, стрелок-радист старшина Бубнов Алексей Федорович- ведущим звена (3 самолета) выполнил разведку в районах Голая, Снова, Новосильское, Кондрашовка. Произвел бомбардировку автомашин противника.

08 октября 1942г. в авиакатастрофе погиб майор Ведюнин. Штурманом полка был назначен капитан Баранов Николай Васильевич.

28 октября экипаж Щенников, Баранов, Бубнов выполнил разведку районов Мценск, Брянск, Карачев.

21 ноября 1942г. полк был преобразован в 32 отдельный разведывательный авиаполк. 

16 декабря экипаж Щенников, Баранов, Бубнов выполнил разведку районов Болхов, Брянск, Карачев.

27 января 1943г. экипаж Щенников, Баранов, Бубнов выполнил разведку автодорог в районе Мценска, Касторной.

28 января- Космодемьянск, Знаменское, Котовский Колодезь.

Приказом от 06 апреля 1943г. подполковник Щенников был награжден орденом Красного Знамени.

В конце мая 1943г. звеном полка было выполнено спецзадание штаба Брянского фронта по фотографированию переднего края обороны противника.

28 мая 1943г. экипаж Щенников, Баранов, Никулин выполнил разведку в районе фотографирования с попутной бомбардировкой пункта Моховое.

14 июня 1943г. экипаж Щенников, Баранов, начальник связи эскадрильи младший лейтенант Никулин Дмитрий Егорович- выполнил разведку районов Зубково, Щербово, Болхов. В районе Болхова и Ворошилово был атакован одиночными истребителями Ме-109 (Мессершмитт).

17 июня 1943г. полк был преобразован в 99 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк.

Гвардии подполковник Щенников, выполнивший 25 успешных боевых вылетов, приказом от 21 июня 1943г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

19 августа в 19-00 при вылете с аэродрома Савватеево на аэродром Нарышкино потерпел аварию самолет №16/264 экипажа Щенников, Баранов, старший авиамеханик гвардии младший лейтенант Орешков Василий Матвеевич, гвардии младший лейтенант Волков Лев Алфеевич. Экипаж невредим.

Приказом от 05 ноября 1943г. Николай Павлович был награжден орденом Отечественной войны II степени.

С октября 1943г. полк действовал на 2 Прибалтийском фронте.

15 июля 1944г. экипаж Щенников, Баранов вел звено Пе-2 (3 самолета) на бомбардировку железнодорожной станции Яунлатгале. Результат бомбардировки был сфотографирован.

07 и 08 августа 1944г. экипаж Щенников, Баранов, стрелок-радист гвардии старшина Махов Леонид Ермолаевич- водил девятку Пе-2 на бомбардировку железнодорожного моста на р.Западная Двина у Крустпилс и автодороги Селниект- Мадона.

К августу 1944г. Николай Павлович совершил 43 успешных боевых вылета.

Приказом от 28 октября 1944г. был награжден орденом Александра Невского.

14 января 1945г. экипаж: Щенников, гвардии майор Баранов, стрелок-радист гвардии старший сержант Клименков Анатолий Алексеевич- выполнил разведку в районах Апшуцизме, Роя, Видале, Мерераге (побережья Рижского залива). В районе Видале сбросил 2 авиабомбы ФАБ-100 и 30000 листовок.

18 января экипаж выполнил разведку в районах Таиси, Кулдига, Скрунда, Тукуме. На аэродром Крумули сбросил 2 авиабомбы ФАБ-100 и и 30000 листовок. На аэродроме был впервые обнаружен Юнкерс-88.

09 апреля экипаж фотографировал районы Сапдуе, Скрунда. В районе Сапдуе сбросил 2 авиабомбы ФАБ-100.

15 апреля выполнил разведку передвижения войск по железным и шоссейным дорогам, сфотографировал аэродромы Оксне, Каркиес, бухты Роя, Энгуре, Мазирбе. В районе Тукумс сбросил 2 авиабомбы ФАБ-100 на повозки противника.

Указом Президиума ВС СССР от 18 августа 1945г. Николай Павлович награжден орденом Ленина.

Награжден медалью  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. награжден медалью «За боевые заслуги», в мае 1946г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии полковник Щенников был уволен в запас 23 декабря 1948г.