Родился в 1925 году в поселке Симоновка Орджоникидзевского района Кустанайской области,ныне Денисовский район Костанайская область.12 января 1943 года Орджоникидзевским РВК Кустанайской области был призван в Красную армию и направлен в состав 860 стрелкового полка 283 стрелковой Гомельской Краснознаменной ордена Суворова дивизии 41 стрелкового корпуса. Службу младший лейтенант Щербинин проходил в должности командира стрелкового взвода 1 стрелковой роты 3 Белорусского фронта.Был награжден орденами "Красной Звезды" и "Отечественной войны 2 степени" посмертно.8 марта 1945 года погиб в бою.Похоронен северо-восточнее 1 км.на западной стороне леса деревни Петервальде Кенигберского округа Восточная Померания,ныне Калинградская область. В поселке Симоновка Орджоникидзевского района Кустанайской области проживала мать Щербинина Мария Степановна.