Родился 21 января 1921 года. Был десантником.

Про военные годы рассказывал очень и очень мало. Когда его дети спрашивали как там, на войне было, дедушка закуривал папиросу и по его лицу катилась скупая мужская слеза. Он старался уходить от таких разговоров. 

В 1939 году ушел на Финскую войну, был ранен. После окончания войны, не возвращаясь домой, сразу отправился воевать с немецкими захватчиками. 

В 1942 году во время очередного боевого прыжка его группа попала в окружение и захвачена в плен. Был в плену до 1944 года, (совершил 11 побегов из концлагерей). От расстрела Бориса Васильевича спасло знание немецкого языка, а так же он хорошо разбирался в технике. 

В 1944 году русские солдаты вошли в Польшу и освободили всех пленных, в том числе и Бориса Васильевича. 

После освобождения из плена, Борис Васильевич вместе с русской армией двинулся на Берлин. Победу он встретил в Праге.

После Победы в 1945 году, его отправили на восточных фронт, где проходила советско-японская война.

Закончил воевать Борис Васильевич в сентябре 1945 года.

По окончанию всех войн Борис Васильевич около 2-х лет провел в советском концлагере. Его подозревали в измене Родины. Но в 1947 году, после выяснения всех обстоятельств его отпустили на свободу.

За всё время войн совершил 350 боевых прыжков с парашютом. 

В 1949 году Борис Васильевич познакомился с Петровой Антониной Николаевной (05.12.1931 г.р.), практически сразу же поженились. И уже в 1951 году у них родился первый ребенок. Всего в семье Шулеповых было 7 детей (6 мальчиков и 1 девочка).

Умер Борис Васильевич в марте 1984 года.