Степан родился в деревне Хмелёво Кузнецкого района Новосибирской области. На фронт призван Кузнецким РВК 26 июля 1941 года. Степана Иосифовича провожали трое детей и жена Мария Емельяновна, ожидавшая четвертого ребенка. Красноармеец Шумилов воевал стрелком в составе 94 стрелкового полка 21 стрелковой Пермской Краснознаменной дивизии 7-й отдельной армии. 7-я отдельная армия подчинялась Ставке ВГК. В сентябре Степан узнал о рождении сына, которого он назвал Виктором. С октября 1941 по июнь 1944 армия обороняла рубеж между Ладожским и Онежским озёрами. По март 1942 года Шумилов Степан Иосифович участвовал в стратегической оборонительной операции в Заполярье и Карелии. В апреле 1942 года армия провела наступательную операцию с целью освобождения района Подпорожья и закрепления плацдарма на правом берегу реки Свирь. Достичь указанных целей не удалось, армия понесла большие потери. 9 апреля 1942 года Степан Иосифович Шумилов умер от ран. Покоится в воинском захоронении советских воинов, погибших в 1941-1944 годах, расположенном в городе Подпорожье Ленинградской области.