Сидорков Семен Матвеевич родился в 1908 году в селе Городище Орловской области в крестьянской семье. Романтик по натуре, он стремился к новому, неизведанному. Оказавшись в 30-х годах в г. Караганде, он стал работать лесогоном на шахте №1-бис. В тяжелый для Родины час в марте 1942 года Семен Сидорков добровольцем ушел на фронт. Его зачислили в гвардейскую артиллерийскую часть, и вскоре младший сержант Сидорков уже командовал 76-мм орудием.  21 сентября 1943 года (Центральный фронт) наши войска после упорных наступательных боев вышли к Днепру, а передовые части левого крыла фронта вышли севернее устья Припяти. Вслед за ними на Днепр выходили и остальные войска фронта. Переправа на западный берег осложнилась из-за шквального огня противника.

Бойцы 12-й гвардейской стрелковой дивизии, в рядах которой сражался с врагом Сидорков С.М., не стали дожидаться прибытия понтонов и других табельных переправочных средств. Они действовали инициативно, решительно, быстро. На рыбачьих лодках, самодельных плотах и паромах, сделанных из пустых бочек, створок ворот, дверей домов, на плащ-палатках, набитых сеном, солдаты начали переправляться через широкую многоводную реку.

   Одним из первых переправил свою 76-мм пушку на западный берег Днепра гвардии младший сержант Семен Сидорков. Ступив на днепровский берег, отбитый у врага, артиллеристы-гвардейцы тотчас же начали бой. Это произошло недалеко от деревни Глушец Гомельской области.

Расчет Сидоркова вывел из строя вражеский танк и две бронемашины, поджег автомашину с боеприпасами, шрапнелью уничтожил более 30 фашистских автоматчиков, следовавших за танками.

Находчивость и меткий огонь орудия гвардейца Сидоркова позволили закрепить и расширить плацдарм на левом берегу Днепра и создать благоприятные условия для наступления подразделений полка и дивизии.

Гвардеец Сидорков С.М. дважды был награжден медалью "За отвагу". А Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года гвардии младшему сержанту, командиру 76 мм орудия батареи, 37-го гвардейского стрелкового полка, 12-й гвардейской стрелковой дивизии, 61-й Армии Центрального фронта Сидоркову Семену Матвеевичу было присвоено высокое звание Героя Советского Союза.

После демобилизации Семен Матвеевич Сидорков работал председателем сельсовета, затем председателем колхоза в Тульской области.

В 1950 году он трагически погиб и похоронен в деревне Комарево Арсеньевского район Тульской области.

Именем героя Сидоркова Семена Матвеевича в Караганде названа улица. В г. Болхов установлен памятный знак.