Сидоров П.М. родился в 1913 году в Алтайском крае (Ракитинский район). Был призван в РККА 22 января 1940 года, по март 1940 года.Во время Финской войны воевал стрелком в лыжном эскадроне. 

Призван на фронт 26 июля 1941 года. При сражении под Москвой получил огнестрельное ранение в правую кисть, была большая потеря крови, долго лежал, пока его обнаружили. Лечился в госпитале, затем был отправлен в Красноярский госпиталь.

В марте 1942 года вернулся инвалидом войны III группы. 

После войны работал товарным кассиром. Умер 25 декабря 1972 года.