Родился в городе Пермь, 3 сентября 1920 года, но с младенчества жил в городе Воронеж, на родине матери. Закончил школу отличником, и поступил в Борисоглебское летное училище.

В 1941 году, сразу после его окончания был призван на фронт летчиком-истребителем. Участвовал в первом ночном бою под Москвой. Летал в одной тройке с  В.Талалихиным ( ведущий самолёт), и два ведомых, одним из которых управлял Сивков Андрей. В этой битве его самолёт был обстрелен, в грудь попала пуля, но от смерти его спас Гвардейский значок. Разрывной пулей ему прострелило ноги, самолёт загорелся. Ему удалось спрыгнуть, но приземлился прямо на немца, с которым у них завязалась борьба. Местные жители подмосковья Сивкова Андрея отправили в госпиталь. Там он провел пол года, не мог становиться на ноги, учился заново ходить. Ему давали инвалидность, но он отказался и после восстановления вернулся на фронт. На фронте у него еще были ранения в грудь и даже в голову. Но он прошел всю войну!

Получил звание старший лейтенант. Был награжден двумя орденами Красной звезды за Битву за Москву и за Сталинград. Три медали - за Победу над фашистской Германией, за Сталинград, за Москву. И Гвардейский значок. 

В 1945 году вернулся в Воронеж вместе со своим отцом - Александром Сивковым. Но его мать - Сивкова Маргарита, не дождалась их возвращения, она была убита фашистами при 212-ти дневной оккупации Воронежа, как жена коммуниста.

29 марта 1981 года похоронен со Славой на Лесном кладбище города Воронежа.