В октябре 1941г. был призван в 30-ую гвардейскую стрелковую дивизию, на должность "шофер автомашины взвода управления штаба КАД-30". Прошел всю войну от Москвы до Калининграда. Имеет награды: медаль "За освобождение Москвы", две медали "За боевые заслуги" и многие юбилейные медали. Одной из них был награжден в бою за деревней Овсянниково. Во время выдвижения на новый наблюдательный пункт, машина была подвергнута артиллерийскому обстрелу. Петр Данилович получил ранение, но несмотря на это машину не оставил, довел ее к месту назначения и обеспечил своевременное управление боем по радио. За что и получил медаль "За боевые заслуги"