Родился 15 июня 1923 года в Анжеро-Судженске в семье горняка. Окончил школу №11. начинал заниматься в аэроклубе, но по болезни пришлось прервать обучение. В марте 1941г., по рекомендации начальника аэроклубу Алентьева, поступил в летное училище 75-й учебной эскадрильи. В январе 1943г., после окончания училища, направлен в 46-й запасной авиационный полк. С февраля 1943 года начинал летать в составе 384-го авиационного бомбардировочного полка. Участвовал в боя на Орлово-Курской дуге. Затем в составе 2-й воздушной армии 326-й дивизии, 284-го авиаполка участвовал в окружении и ликвидации группировки немцев в Корсунь-Шевченковской группировки. Всего за время боевых действий командиром экипажа Солдатенко П.Е. было совершено 72 боевых вылета и 7 – на спецзадания. 16 февраля 1944 года при выполнении боевого задания командования  в неравном  воздушном бою самолет был подбит. Тяжело раненый в правую руку и ногу, на горящем самолете, Солдатенко дотянул до линии фронта и приземлился в расположении переднего края наших войск. При посадке получил тяжелый ожог лица. Подоспевшие танкисты и пехотинцы помогли выбраться из самолета до его взрыва. А потом 4 года по госпиталям, десятки операций. В 1948г. комиссован инвалидом 2-й группы. В карточке взысканий и поощрений старшего летчика Солдатенко П.Е. записано 8 благодарностей Верховного Главнокомандующего: «За успешную ликвидацию немецких войск при взятии г.Орла; в боях за освобождение г. Черновицы; за отличные боевые действия в боях за освобождение Тарнополя» и т.д. и медаль «За отвагу».