Андрей Иосифович Соммер родился в семье военного. Участник Первой мировой войны, был командиром батальона. В Красной Армии — с 1918 года, прошел Гражданскую войну.

В 1937 году стал жертвой репрессий, но в 1940 году был реабилитирован и восстановлен в армии. Великую Отечественную войну встретил на границе в Молдавии. Прошел путь от преподавателя тактики до командира 89-й танковой бригады. Воевал на Воронежском, 1-м, 2-м, 3-м Украинских и 3-м Белорусском фронтах.

Участвовал в освобождении Киева, форсировании Днепра, Прута и Дуная, в Корсунь-Шевченковской и Ясско-Кишиневской операциях. Особо отличился в ходе Восточно-Прусской операции в 1945 году: его бригада освобождала Инстербург (Черняховск), Прейсиш-Эйлау (Багратионовск), штурмовала Кёнигсберг (Калининград) и завершила войну на Земландском полуострове.

Подвиг:
В январе 1945 года проявил военную хитрость: лично вышел к охраняемому мосту у поселка Талпаки и, вступив в разговор с немецкими часовыми на немецком языке, введя их в заблуждение, способствовал стремительному захвату переправы и перерезанию важной магистрали Тильзит — Кёнигсберг.

Награды:
19 апреля 1945 года за мужество и героизм удостоен звания Героя Советского Союза. Также имел Ордена Российской империи (утеряны). Список наград Советского Союза:

• Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза (№ 6975);
• два ордена Ленина (21.02.1945, 19.04.1945);
• два ордена Красного Знамени (30.11.1943, 03.11.1944);
• орден Кутузова 2-й степени (14.09.1944[1]);
• медали, в том числе:
  • медаль «За победу над Германией» (1945);
  • медаль «За взятие Кёнигсберга» (1945).

После войны:
После войны служил командующим бронетанковыми войсками 11-й гвардейской армии в Кёнигсберге. Ушел в отставку в 1947 году. Похоронен в Калининграде на Старом городском кладбище.

Увековечение памяти:
В Калининграде его именем названа улица, где установлены памятный знак и танк Т-34. Также его имя увековечено в Главном Храме Вооружённых сил России и навсегда запечатлено на мемориале “Дорога памяти”.