Сопов Андрей Матвеевич родился 12 декабря 1922 года в многодетной крестьянской семье. Летом 1941 года закончил 10 классов Сотниковской средней школы. 

В конце августа 1941 г. был призван в армию и распределен в 38 мотострелковую бригаду. На фронт попал в ноябре 1941 года в Донбасс. В составе 38 мотострелковой бригады воевал в Красноармейске, в Верхней и Нижней Ельшанке Сталинграда, оборонял тракторный завод, завод авиационных двигателей и Мамаев Курган. 6 октября 1942 года у подножия Мамаева Кургана был ранен и сильно контужен. Попал в госпиталь за Волгой.

После лечения направили в г. Уфа, где формировался 469 минометный полк. Там был зачислен артиллерийским разведчиком. Весной 1943 года попал на фронт на Курскую дугу. В ночь на 12 июля 1943 года полк был переброшен в район станции Прохоровка. 5 августа 1943 года после жестоких боев на Курской Дуге, принимал участие в освобождении Белгорода, Орла, Харькова, Полтавы, Кременчуга и впервые Москва салютовала войскам, освободившим города. За храбрость, героизм и мужество личного состава, как особо отличившихся в боях за город Кременчуг полку присвоено почетное звание «Кременчугский».

После форсирования Днепра полк с тяжелыми боями освобождал правобережную Украину, Польшу. 12 января 1945 года после сильной артиллерийской подготовки полк пошел в наступление и с тяжелыми боями 19 января вышел на границу Германии. 2 мая пал Берлин, а 7 мая полк занял последний оплот обороны - город Дрезден. 8 мая полк в составе российских войск форсированным маршем двинулся в Чехословакию. С 11 мая 1945 года полк целый месяц колесил по Чехословакии. Демобилизовался Андрей Матвеевич в ноябре 1946 г.

469 отдельный минометный полк за боевые действия от Курской Дуги до Праги был награжден 3 орденами: орденом боевого Красного Знамени, орденом Александра Невского, орденом Богдана Хмельницкого и стал именоваться 469 отдельным Кременчугским Краснознаменным орденов Александра Невского и Богдана Хмельницкого минометным полком. 

Андрей Матвеевич был награжден орденом Отечественной войны I степени, орденом Славы 3 степени, 2 медалями «За отвагу», медалью «За боевые заслуги», медалями «За оборону Сталинграда», «За освобождение Праги», «За победу над Германией». После войны был награжден 12 юбилейными медалями.