Выполняя боевые задачи на своей машине при приданном корпусу 36 отдельном моторизированном понтонном батальоне для перевозки боевого людского состава, который действовал с передовыми частями 5 Гв. Кавалерийской Дивизии. Старший сержант Старостин был приданным со взводом 36 Отдельного Моторизированного Понтонного Батальона 104 Танковому Полку с задачей по прокладке дорог, разминирования завалов и проволочных заграждений и во время контратаки противника в районе села Ядден Алленштайнского уезда получил тяжёлое ранение 25 января 1945 года. Одновременно была выведена из строя и боевая машина. Истекая кровью прикладывал все усилия для того чтобы восстановить машину для выполнения боевой задачи 104 Танкового Полка и невознемогая тяжёлое ранение погиб смертью храбрых у колёс своей машины,за что и удостоен правительственной награды Орден Отечественной Войны Первой Степени.