Боевой путь

Гвардии лейтенант Степанцов 5 октября 1944 выступил со взводом на выполнение боевого задания по восстановлению подорванного противником моста через реку  на подступах к гор. Панчево (Югославия). Противник держал район моста под непрерывным обстрелом артиллерии и минометов. Периодически над переправой появлялись самолеты противника, бомбовыми и штурмовыми ударами пытавшиеся сорвать работы по восстановлению моста. Несмотря на сильное воздействие противника саперы гвардии лейтенанта Степанцова в течение 8 часов восстановили мост и обеспечили пропуск войск и боевой техники.9 октября 1944 гв. лейтенант Степанцов с группой выполняли задание по разведке оврага реки Дунай с целью выбора места для переправы.Степанцов успешно выполнил задачу командования.

В ночь на 14 февраля 1945 саперный взвод выполнял боевую задачу по уничтожению группировки противника, прорывавшейся из Будапешта на соединение со своими войсками в район Даг-Уни. Степанцов со взводом занял оборону и приготовился к отражению попыток противника прорваться в сторону с. Пилишчаба. Противник предпринял несколько попыток атаки, но все они были успешно отражены. Степанцов умелым маневром окружил большую группу немцев и в ожесточенном бою уничтожил 73 и захватил в плен 155 немцев. Лично уничтожил 16 и захватил в плен 34 немца.

17-18 марта 1945 взвод выполнял задание по установлению минных полей на переднем края села Пилишмарот (Венгрия), где установил 212 противотанковых и 1460 противопехотных мин. 20 марта 1945 сопровождал через минные поля армейскую штрафную роту для захвата позиций противника на безымянной  высоте в 6 км юго-восточнее г. Еотрегом. Высота была прикрыта мощными минными полями и управляемыми фугасами. Двигаясь впереди штрафной роты, тов. Степанцов с бойцами проделал в минных полях 18 проходов, снял 305 противопехотных мин, 85 фугасов.Высота была взята. Подступы к высоте были прочно закреплены, установлены минные поля. Во время работы саперы трижды подвергались ожесточенным атакам, но все контратаки отбивались. В ходе сражения уничтожено 40 немцев, с нашей стороны только 1 ранен.