Дмитрий Фёдорович Степаненко родился в городе Щигры Курской области в 1918 году. Время было трудное. Семья большая. Работать пошёл в 1933 году кузнецом в артель "Промышленник". А с 1936 работал инструментальщиком на заводе им. Лихачёва.

13 октября 1938 году призван на действительную военную службу. С марта 1939 года по июль 1941 года служил в 104 стрелковом батальоне. Участник боевых действий ВОВ с 22 июня 1941 года по 9 мая 1945 года. Окончил боевой путь в действующей Армии на Карельском фронте в 536 стрелковом полку 114 стрелковой дивизии 148 отдельной разведроты в звании ефрейтора, пеший разведчик. Участник парада победы в колонне Карельского фронта знаменосец полка. Демобилизован 1 марта 1946 года.

После демобилизации работал в городе Усолье Иркутской области заведующим часовой мастерской артели «Наша сила». Потом решил поехать поработать на шахтах Севера. В 1947 году приехал с семьей в поселок Кожим Республики Коми. В 1948 году родилась дочь Александра. Работать начал зав. мехмастерской рудника Кожим комбината "Интауголь". Потом начальником части технического снабжения рудника Кожим. В 1960 году после закрытия рудника переехал с семьёй в районный центр г.Инта где прошел путь от слесаря-автоматчика шахты №2 комбината "Интауголь" до мастера технологического комплекса шахты "Интинская" комбината "Интауголь". В 1973 году выйдя на пенсию уехал на постоянное проживание в город Тулу, где и закончил свой жизненный путь