Родился 18 августа 1916 года в Донецкой области, пос. Новгородское. В ноябре 1939 года призван на службу. В 1940 году получил звание старшего сержанта. С 1939 по январь 1943 года был зав. ком. взвода 7-го отдельного автомобильного полка.

22 ноября 1941 года наступил тот долгожданный день когда на лёд Ладожского озера вышли машины, которые везли продовольствие в блокадный Ленинград, за рулём одного из автомобилей был Степаненко Порфирий Никитович. Соблюдая интервалы, на небольшой скорости, по следу лошадей поехали они с грузом. В тот же день колонна вернулась, оставив в городе 33 тонны продовольствия. На следующие сутки завезли только 19 тонн. Столь незначительное количество доставленного продовольствия объяснялось хрупкостью льда; двухтонные грузовики везли по 2-3 мешка, и даже при такой осторожности несколько машин затонуло. В начале апреля 1942 г. растаял снег, лёд на озере покрылся водой местами на тридцать – сорок сантиметров. Но движение по Дороге жизни не прерывалось. Машины шли, словно катера, поднимая вокруг себя волну. Лишь красные флажки на буях указывали путь отважным шофёрам. 24 апреля, когда начал разрушаться снежный покров, Ладожская ледовая трасса была закрыта. С 24 ноября 1941 г. по 21 апреля 1942 г. через Ладожское озеро в Ленинград было доставлено 361 309т грузов. Позже Порфирий Никитович рассказывал о том, как на его глазах машины уходили под лёд.

С января 1943 года по сентябрь 1945 года служил в 57-ой отдельной бригаде автомобильного полка. 15 сентября 1945 года уволен на основании приказа Президиума Верховного Совета.

Свой боевой путь прошел от Москвы до Берлина. Получил множество медалей, среди которых: «За оборону Москвы», «За взятие Берлина», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и другие.

После войны вернулся в родной посёлок к семье. До конца жизни работал шофёром на «Скорой помощи», спасая жизни людей. Умер 15 июня 1980 года.