Боевой путь

Воевал  в 31-й гвардейской стрелковой Витебской ордена Ленина Краснознамённой ордена Суворова дивизии, которая в феврале 1943 года начала наступательные бои под Жиздрой. После чего передислоцируется и 12 июня 1943 года переходит в наступление на Карачев на Орловском направлении где ведёт бои до 6 сентября 1943 года.

К 18 ноября 1943 года по железной дороге перебрасывается в район города Великие Луки. С 20 ноября 1943 по 10 февраля 1944 года ведёт бои в направлении Витебска.

В марте 1944 года ведёт бои в районе Идрица.

В связи с подготовкой Витебской операции части соединения быстро совершили 210-км марш и затем, после тщательной подготовки, 23 июня 1944 года, вступили в бой за Витебск. Прорвав вражескую оборону 23 июня 1944 года части соединения взяли город Витебск, за что были удостоены благодарности Верховного Главнокомандующего, а соединению было присвоено почётное наименование «Витебская». Продолжая развивать достигнутый успех, громя отходящего противника, гвардейцы сходу форсировали реку Березину и стремительным ударом овладели городом Молодечно, в дальнейшем развивая наступление, сходу форсировали реку Неман и овладели городом Алитус. За форсирование Немана в районе города Алитус дивизия награждена орденом Суворова II степени (12 августа 1944 года).

6 августа 1944 года соединение за взятие города Молодечно в ходе Вильнюсской операции было награждено орденом Красного Знамени.

К исходу 17 октября 1944 года дивизия выходит на государственную границу СССР — Германии западнее города Вилкавишкис. За 13 дней боёв соединение прошло 335 км и освободило свыше 600 населённых пунктов, уничтожив тысячи немецких солдат и офицеров. За бои в Восточной Пруссии 14 ноября 1944 года награждена орденом Ленина.

С февраля 1945 года дивизия выходит к пригородам города Кёнигсберг.

В ходе ожесточенных боев Степанов Е.С. убит 08.02.1945 при наступлении на Кёнигсберг, захоронен: Восточная Пруссия, Кенигсбергский окр., Гросс-Каршау.